На насосаз Lucas при проблеме с опережением впрыска часто бывает виноват неисправный электромагнитный клапан регулировки момента впрыска. Его проверка проста - на работающем двигателе разьединяем фишку электрического разьема , через пол секунды - секунду двигатель должен перейти в жесткий режим работы ( ранний угол впрыска), если этот переход длится дольше - иногда до 5 секунд, электромагнитный клапан на замену, в результате выработки шток клапана начинает прилипать к стенке корпуса клапана и перстает нормально двигаться. Для уверенности проверку провести несколько раз.