Как бы не было мысли хвастаться телефоном . Просто упрекнули в китайском телефоне и низком качестве датчика .
Про китайский телефон я и слова е сказал

хотя айфоны не переношу органически, с ними дальше чем на 3 часа от розетки или батарейки не отойти

Да и куча нужных мне программ там отсутствуют.
Что касается датчика, в телефонах ставят датчик ускорения и положения, они никак не могут заменить вибро датчики, просто задачи разные. Скорость оцифровки датчика положения в телефоне от 5 у простых до 20 выборок в секунду, больше не надо, а для нашей задачи надо не менее 5000 , но этого даже для разрешения в 2 градуса на оборот не достаточно ... на 6000 оборотах в минуту за секунду идет 100 оборотов
Энкодер тоже штука сомнительной необходимости, особенно по мере выработки призм ...