Про тандемник уже все написали....Послеего проверки я бы убедился, что в блоке 4/4 неподвижный нолик на всех режимах. Потом посмотрел бы блок 13 на хх ( надо от -2,8 до +2,8)И только потом 3, 10, 11 в режиме 3-я передача тапка в пол. Логи сюда и только тогда пояфится инфа для обсуждения.Вот тема для примера: http://forum.dieselirk.ru/index.php?topic=168.0Ну и неплохо бы опубликовать код мотора для порядка .