"Размер не имеет значения" .....
Ага, совсем. Если только от соотношения всех размеров -- и зависит правильная кинематика, направление вращения, скорость, окружная скорость итд итп.......
Эдуард, я же специально не дал полный ответ. не могу выдавать чужие мысли за свои.
Тем более, что мало кто читает по ссылкам в теме. Развёрнутый ответ, на ваш вопрос в ссылке п. 49