дерганья разные бывают, если за дерганья принимать сильную вибрацию по кузову, то как один из вариантов, неправильно установленный карданный вал, подвесной подшипник например развернутый в другую сторону, или фланец посажен с проворотом на 90 град, если рывки это неравномерный разгон, тут мотор надо изучать