у нас в похожих условиях дорожных: грязь в основном, правда--да и агрегат был : мини-трактор.но стоял дизель 2-ух цилиндровый д-21.Скорость по шоссе-50,по глубокой колее--15-25.Тяговое усилие: в районе 0.7 тс.Честно отработал без вопросов ровно 25 лет и был продан за ненадобностью. Данный ДВС был сагрегатирован с кпп от газ-52 и мостом от него же. Сцеплением служила обгонная муфта на ремнях.Наличие декомпрессора и отсутствие охл. жидкости всегда облегчало зимние запуски и повышало надёжность на бездорожье. Наличие гидравлики: рул. управление и 3-ёх гидроцилиндров сильно помогало как в хозяйстве ,так и на бездорожье.