Честно говоря, не знаю что такое ACV. Но любая система авт-го регулирования, а поддержание оборотов ХХ, это она и есть, попадает в режим автоколебаний если:
1. Появился люфт.
2. Появилась задержка.
3. Появилась паразитная положительная обратная связь.
4. Коэффициент усиления разомкнутой системы увеличился.
Это основные и простейшие причины, конечно.
Вот с проверки этих простейших и нужно начинать.
Т.е. для примера - ремень не натянут (1), КЗ виток в соленоиде (2), одна из тяг задевает другую (3), пружина сломалась (4).
З.Ы. Это не ответ, а так, направление поиска.