Часто ЭБУ имеет дефект, потому и коррекция в сумме не ноль, на легковом сегменте я не компетентен, но с грузовиками это первый признак неисправности электроники, порой лекарство отсутствует и приходиться менять блок... Алгоритм действительно таков, что сумма коррекций должна быть практически ноль, небольшое отклонение - неверное округление и некоторая динамика...
Ввиду вышесказанного решать вам, что вам проще, подкинуть заведомо исправный моторник или лезть в железо мотора (скорее всего туда тоже лезть придется, но по другой причине).