если блок управления свалился в аварийный режим, то без TECH-2 не обойтись. Сначала стереть коды неисправностей, произвести Резет и только после этого производить регенерацию. Если DPD сильно загрязнен, то лучше предварительно произвести разборку и его очистку.
И сразу учесть, что если дополнительные системы работать не будут, то даже при соблюдении всех вышеописанных работ вам не удастся произвести регенерацию. Сначала восстанавливаете работоспособность всех систем и только после этого осуществляете регенерацию.