Тоже склоняюсь, что гидрокомпенсаторы. У меня на БМВ такая же ситуация была. До замены гидриков стук стоял, точнее цоканье и тоже на холодную. По мере прогревания, цокот становился немного тише, но, всё равно присутствовал. После замены цокота не стало. Двигатель работает тихо и никакого постороннего шума из под капота не слышно.
А если не знаете, когда последний раз менялись гидрокомпенсаторы(менялись ли они вообще), тем более, лучше уж заменить. Бужет полная уверенность, что от них Вы уже никаких сюрпризов не получите
Будьте счастливы