Да, к сожалению, на вскидку неисправность не определить, надо смотреть машину на ходу... В Нижнем диагностов сейчас неприпомню...
И всё таки мне кажется, что ваша неисправность связанна с коэффициентами. Вот знать бы точно, Кр и Ki ещё по заводскому или уже уменьшенны, было бы проще намного...
На хх работает ровно?