Ну не всегда RPC, а только на последних "новинках" - ММЗ Д-245.ххЕ3, ЯМЗ-530.., Cummins ISBe - все с CR, блоки EDC7UC31 у первых двух, по ISBe - точно не скажу, но вроде тоже... По КамАЗ - либо MS-6.1, либо всё тот-же EDC7UC31(если не ошибаюсь конечно). Перспективный ЯМЗ-6501 и тот с EDC7UC31

Особняком стоит только ЯМЗ-656/658 - там свои блоки - либо пр-ва Элара, либо МИКАС...
Так с какими з/ч проблема?