Озвучь номера ошибок. 2 ATDC - норма, диапазон от 0 до 4 поздно, 14-18 рано в базовых установках. Изменение происходит? ТНВД не осушали? Бывает что при неисправном БУ ТНВД такая беда.
Ошибка я так понимаю 550-я ?Выкладывай логфайлы 4-ой группы в разных режимах, скорей всего проблема в ТНВД.
Машина уехала к официалам, ему там почистили элктро клапан регулировки угла впрыска и стало все ОК!