Позволим себе повторить:
Отрегулировать угол начала впрыска, фазы газораспределения, зазоры в клапанах и привести в порядок форсунки. Проверить целостность пружин нагнетательных клапанов ТНВД и состояние муфты опережения впрыска.. Воздушный и топливный фильтр. Замерить компрессию. Если норма - по двигателю всё.
Клин тормозных колодок, неисправность КПП, развал и т.п. - вопрос не этого форума.