Добавлю только цитату из первой ссылки, стр. 44:
1. 3. Рабочий цикл двигателя с внутренним смесеобразованием
Основными признаками рабочего цикла двигателя с внутренним смесе-
образованием являются:
1. Высокая степень сжатия воздушного заряда (ε = 14…18);
2. Впрыскивание тяжёлого топлива внутрь цилиндра двигателя в конце процесса сжатия;
3. Самовоспламенение топлива за счёт высокой температуры воздушного заряда, сжатого в цилиндре (в последнее время появились дизели с принудительным воспламенением топлива электрической искрой);
4. Неполнота сгорания топлива, характеризующаяся, главным образом, содержанием в отработавших газах сажи и очень небольшого количества оксида углерода.
Т.е. сажа есть ВСЕГДА. Вопрос в том, в каком количестве...