...я все равно не могу понять ,что этим хотел сказать autotir,пусть мысль продолжит 
Мозги машины с АКПП дают команду на запуск в положении селектора "R" или "N" и нажатой педали тормоза, но правда при этом стартер не крутит. Может при нагреве мозги АКПП не давали сигнал на подачу топлива, а на стартер сигнал шёл ? Сие было мыслью.
Ну а то, что машина из под такси предполагает, естественно, немалый пробег и вытекающие отсюда последствия по автомобилю в целом, может и коллапс по электрике.
На свежих Мерсах при запуске не надо держать ключ в положении старт (лично встречал), повернул и отпустил, а после запуска автоматически отключается стартер. Может во втягивающем реле есть контакт, свидетельствующий о срабатывании стартера, но фактически реле и стартер срабатывали (пр-во Valeo и точную конструкцию посмотреть негде), а сигнал о нём (стартере) не поступал на мозги (как следствие нагрева)?