Наиболее вероятная причина -- педаль газа. Попробуйте, на заведенной машине, отключить разъем педали газа (шестиконтактный разъем на проводе от педали). Если после отключения обороты упали до нормального ХХ, то 100% виновата педаль. Можно лечить либо калибровкой (нужен комп с программой), либо заменой педали.