S05C как раз 2002 года может быть как V4, так и например S05CTB Common Rail (c 16-ти битным еще процессором). Какой??? В обоих случаях применена Тойотовcкая спецификация KWP2000 Phase-3. И самое интересное- а сколько питание у этой Дюны, не 24 вольта ли случаем? Если да- странно что Launch до сих пор еще не в ремонте, а если и не в ремонте- не суйте его туда, все равно даже если не сгорит, то никакой связи ни с чем не будет.