Вот Вам мало слов: Жаль, что Вы меня не услышали. Ну, так - дак так.
Да не нужно так кричать, слышим мы вас.

На этих машинах стоят этектронно управляемые насосы. Причем вам крупно повезло. При всей схожести насосов Ауди ручка и Ауди автомат имеют абсолюно разную прошивку в централизации этих насосов. (Централизация это электронный блок встронный в насос)
Проще это выглядит так. Блок управлния двигателя от ауди с ручкрй не может обшятся с централизацией от насоса Ауди автомат потому что их прошивки не совместимы друг с другом, для того чтоб переставить насосы, вам нужно попутно менять и блок управления двигателем, и попутно поменять коробки.
Перепрошить блоки управления двигателем при замене насоса тоже не представляется возможным. Они разные по конструкции, разьемам и железу.
Я вас не пугаю и ничего не придумываю. Вопрос о замене этих насосов стоит очень остро.