Спасибо за добрые слова.
По поводу плавающих оборотов, устраняется только компьютером, изменением кое-каких настроек в блоке управления. Замена датчика (ДПР) скорее всего здесь не поможет. По кардану я не спец, но возможно, проще и дешевле будет не покупать новый, а отремонтировать старый. Я не в курсе, как там у вас, а в Минске это можно сделать без проблем. Набрать в поиске \ремонт карданных валов в Минске/ и выдает кучу фирм, которые и шлицевую заменят, и отбалансируют и т.д. Кстати, в СПБ такие тоже есть.