Смотря какие МАЗы собираетесь диагностировать. Ведь на них ставят разные моторы - минские, ярославские, реновские, МАН, Мерседес. Соответственно для разных моторов нужны разнае диагностические комплексы. Наиболее универсальный кабель -- это ДК-5, что касается АСКАН-10, то у него для каждой модели двигателя надо покупать отдельные модули, например если модуль для ЯМЗ-650, то на 651 он уже ругается и требует покупки дополнительного. ДК-2 берет только машины, выпущенные до июля 10-го года, АКМ лайт - после, EDS-24 неплохо берет машины с CR, КТС работает с импортными блоками, но по цене как самолет.