Там у лукасовского насоса на валу насоса установочная лыска должна быть. Поэтому грубо насос всегда поставить можно. Дальнейшие операции по опережению или по ощущениям ( методом пробных поездок).
Если по правильному то, насколько помню, надо было рассухаривать клапан головки двигателя, опускать его на поршень, ставить спец приспособление в топливный насос и индикатор на клапан. Ну и дальше выставлять значения ( не помню по памяти) перемещения клапана и кулачка насоса
