Лёгкое касание поршнем клапана вы могли и не заметить, а вот слегка, буквально на несколько десятых подогнуть тарелку клапана со штоком - легко! Сейчас все многоклапанные двигатели имеют клапана с очень тонкими штоками из-за отсутствия "мяса" в теле гбц и стоЯт они не строго перпендикулярно плоскости днищща поршня а под некоторым углом, и из-за этого вы могли и не почувствовать момент касания, приняв его за прохождение верхней мёртвой точки поршнями. Тем более , ваш двигатель имеет гидротолкатели, проверьте зазоры между "гидрами" и кулачками РВ.