самый дешевый вариант это купить от мастеркит k-line и ваг-ком 3.11 , для вашего авто большего не нужно
Добавлено спустя некоторое время
или собрать схему самому, благо схем в интернете великое множество, особенно просто если есть ком порт в компьютере, если нету то лучше взять готовый usb k-line адаптер от мастеркита, софт тоже не проблема, у меня на сайте есть