ругается на угол вот с него и начинай,метки......, недавно у меня была похоже проблема(А6 2,5 AKN) симптомы тежи, долго ковырял пока не выяснил , внизу ТНВД есть клапан опережения поджигания,Это самая нижния точка насоса ,собралось полно мулыги и клапан стал подклинивать,снимал клапан мыл,клапан отмачивал,собрал назад все и немного поправил зажигания на раньше,чел уехал и пока счастлив. Зайди вагкомом в базовые установки помойму в 4 группу,и смотри на работу мотора должен меняться угол на ранее и позднее зажигание