Ваш мотор VM 81A "присобаченный" для УАЗа в каталогах запчастей практически не упоминается. Очень старые каталоги у меня в компе на работе, поэтому - то что есть.
Измерьте параметры ваших поршней:
- компрессионное расстояние;
-глубину выборки в днище поршня;
-общую высоту поршня;
-размеры поршневого пальца.
Для мотора VM 84A эти размеры соответственно : 51,0 мм; 2,1 мм; 86,0 мм и 30х76 мм
Исходя из того, что диаметры цилиндра у обоих моторов одинаковы, то различие объёма 2,4 и 2,5 литра осуществлено за счет изменения хода поршня.
Допускаю, что у мотора VM81A окажется меньшим диаметр пальца, но это проблема легко разрешимая.