при разности давлений в колёсах разные угловые скорости,,,соотвественно блок абс через кан шину пытаеться выравнять мотор предпологая что машина идёт в занос,,,еслиб был автомат коробка то были бы проблемы с коробкой,,,делайте нормальную диагностику абс с датой особенно показания скоростей на всех колёсах ,,,разность от полукилометров и выше интрепетируется как занос
Добавлено спустя некоторое время
что было понятно например показания лп40 км/час,лл40км ,,зп42,зл40,всё блок абс будет долбать ,,,в моей практике диагноста один раз встречалось разница до 150 км ,,, проблема была в датчике