На Motorpal 7 лет назад заменил фотодатчик, взял оптопару не помню от чего то ли от дисковода, можно взять любую пару ИК фотодиод и светодиод, после фотодиода лучше поставить компаратор. 7 лет - полет нормальный циклы считает, по стробоскопу углы измеряет. Старый родной фотодатчик отработал всего лишь 20 лет. Если не справитесь, напишите, сфотаю схему.