Владимир привет.
По поводу алгоритма : как раз таки наоборот . Сдвигая блок центролизации , мы задаём условно , изначальное положение дозатора , допустим в сторону увеличения топлива . Холостой на самом деле повышаеться , но не надолго , а ровно на столько, сколько блоку управления хватит времени для расчёта . Затем ЭБУ , расчитав данные, начинает сдвигать дозатор в сторону уменьшения топлива , пытаясь установить заданные обороты (холостые) . По этому мы и видим на экране сканера , цифры , прямо противоположные логики - " как так , подвинул блок в плюс , а на экране минус " . Вникаешь ?