Судя по показанной выше методике проверки, скорее всего проблема в выключателе педали сцепления. Но в опознавании данной ошибки задействованны так же положение педали акселератора, сигнал скорости машины и два выключателя педали тормоза. Педаль акселератора скорее всего в порядоке (ну разве что коврик может лежит на педали газа) иначе вы бы это сразу почувствовали. Педаль акселератора имеет очень высокий приоритет безопастности и обычно состоит из двух независимых датчиков положения для контроля исправности акселератора.
Сигнал скорости, говорит о том что если машина разогналась более 30 км/час, а педаль сцепления ни разу не нажималась, то это явное проявление неисправности. Проверить исправность выключателя сцепления, можно только вольтметром так как там обычно используют слаботоковое 5 вольтовое управление. Один щуп вольтметра ставим на корпус (массу), а другим щупом становимся на один из двух проводов где есть 5 вольтовое напряжение. При исправной педали и при нажатии педали сцепления 5 вольтовое напряжение должно исчезать или появляться.
Так же неисправность может быть и в педали тормоза. Во втором выключателе, так как первый выключатель включает стоп сигналы и его неисправность сразу будет видна. Обычно оба выключателя выполнены в одном корпусе, но на этой машине похоже стоят два отдельных выключателя, работающих инверсно. То есть, если один концевик включается, то другой в это время выключается. Исправность обеих выключателей можно проверить обычной маломощной лампочкой (контролькой) касанием щупа контрольки к одному из выводов выключателя, по загоранию или погасанию лампочки при нажатии педали тормоза (но можно как в мануале вольтметром). Так что в первую очередь надо проверить исправность выключателя сцепления, и затем исправность выключателя тормоза.