Приветствую ! Смотрите как меняются эти переменные во время поддергивания , их не может не быть .<br /><br />Например. На фото нижний график - положение педали газа и видно , что при относительно стабильной поездке , необоснованно прыгает давление в рейле , а за ним и ШИМ регулятора , пытающийся выравнить двигатель. Обороты в это время тоже судорожно прыгают . Вот и Вы покажите датой какие изменения происходят у Вас во время поддергивания. Выводите на экран напряжение , массовый , наддув , рейл , атмосферное , температуры (все , что есть) , скорость , обороты . Записывайте и анализируйте.