Ошибка Р1651 по ТИСу имеет две вариации. Какая у вас конкретно?
Р1651 ошибка появляется когда возникают проблеммы связи по КАН линии . Ошибка может быть вызвана отсутсвием питающих напряжений, неправильно работающей сигнализации и корткими замыканиями. Также ошибка может быть вызвана внутренними повреждениями, в том числе и неправильной обработкой сигнала датчика оборотов топливного насоса.
Если Вы скачали ТИС у установили его то процедура поиска неисправности там описана