А что мешает подключить сканер и посмотреть параметр концевика педали, и времени впрыска с заслонками коллектора, в момент торможения двигателем, и нажатием на педаль тормоза... Думаю это прояснит ситуацию. И ТС не написал какая коробка на машинке, акпп, или ручка.