Мне приходилось ставить насос, но при снятой крышке. Хотя, там даже со снятой передней крышкой, попасть с первого раза шпонкой насоса в паз шестерни проблематично. А если еще и метки разбежались... Я бы, наверное, начал снимать крышку. Хотя и дольше по времени, но зато 100% попадание. А в дальнейшем, что бы шестерня насоса не падала, делается специальный прижим для нее. А вариант с донором... не факт, что получится. Шпонка смотрит вверх при ВМТ в 3-м цилиндре, а здесь придется ставить 1-й или 6-й. Куда она будет смотреть и не вылетит ли при установке насоса -- еще вопрос.