По моему нашел ответ на вопрос, буду еще пробовать. Обратил внимание, что на месте набирает обороты мотор нормально, а при движении ему как будто что-то не дает раскрутиться. Полез в блок управления АКПП. Там видно, что было масло и до меня его уже вскрывали. Почистил контакты и машина поехала веселей, пропал легкий пинок на первой на холодную. Поставлю сухой блок другой, посмотрю. Еще можно блок ЕСП проверить другой подкинуть.