Был недавно на ремонте Q7, 3.0d, у него была ошибка: низкое давление, но только в городском режиме , если за город или педаль в пол то всё хорошо, в итоге выяснилось что виноват был дозатор на насосе, подкинули свой заведомо хороший, и проблема ушла, при рассмотрении под микроскопом,у дозатора в отверстиях на штоке виднелся сильный износ,.