650-й обычно перестает реагировать на педаль газа при включениии моторного тормоза. Думаю, что у КРАЗа он тоже есть. Причина или кнопка горного тормоза, или провода идущие к ней, реле или предохранитель. А 1000 оборотов держит потому, что сейчас холодно и мотор работает в режиме прогрева. Как вариант.