Прочитайте про установку синхронизации в руководстве.
Там НИ ГДЕ не написано про не взаимозаменяемость импульсных колес, а не шкивов (если чё)
И, если вам советуют что-то сделать, то лучше сделать и, тогда, может, большинство вопросов само отпадет.
Я даже подозреваю в чем проблема.
Синхронизация - это первое, что нужно смотреть на этих движках.