...это уже не та техника чтоб без глушака работать
а никто не предлагает работать без глушака !
как я вижу варианты решения проблемы :
1. отстегнуть глушак и посмотреть что из этого будет
2. завести мотор и нагреть его , по идее регенерация должна повторно запуститься , тогда дать ей обязательно успешно завершится , возможно все и прокатит успешно !
ну и чисто для интереса - чем диагностировали и какая именно ошибка ?
прошло достаточно такой техники в своё время , но более древних , глянул даже мануала не нашел на такое ...